Subaru Boxer水平對臥引擎（Horizontally-Opposed Engine）是所有Subaru車種設計的原點，也是Subaru動力結構的基礎。由於汽缸的水平配置而呈扁平狀的引擎形式，不但讓車身整體重心得以降低，其活塞的運動方式也因呈左右對稱而能夠有效地抵消彼此產生的震動。比較起其他種類的引擎，Boxer水平對臥引擎的設計也更為質輕且精實。
