1990年之前，SUBARU每年只參加零星幾場拉力賽車，所使用的車型為SUBARU LEONE；1990年開始SUBARU則以LEGACY RS投入賽季，企圖參與更多的拉力競賽。到了1993年，有了新贊助商：STATE EXPRESS 555的SUBARU世界拉力車隊（SWRT）以它現行的亮眼藍色與黃色為基調，全力投入接下來的賽季，並且在芬蘭賽道（RALLY FINLAND，也被稱為1000 LAKES RALLY）上讓新開發的IMPREZA GC上場競賽，這台車也被暱稱為IMPREZA 555。

很快地在1995年，SUBARU世界拉力車隊（SWRT）就拿下了冠軍駕駛（CHAMPION DRIVER）與冠軍車隊（CHAMPION MANUFACTURER）的雙頭銜。當時拿到冠軍的駕駛為COLIN McRAE，而他的隊友CARLOS SAINZ與RICHARD BURNS則分別包攬了第二名與第三名的獎盃。後來SUBARU用在拉力賽上的IMPREZA賽車也不斷的改良，最新式的掀背車型WRC2008則在2008年正式登上世界拉力錦標賽（WRC）的舞台。